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由于Net-PCL的形状记忆特性，津南见稿Net-PCL-Gel在NIR照射下以PNIPAM的驱动力产生原位动态弯曲和恢复行为。这一创新性的研究成果将为设计更灵活、千求意智能的机器人系统和人工智能技术的发展开辟新的可能性。
伏输图3 (a)Net-PCL-Gel致动器的光热致动行为示意图。变电报告(d)不同Mn的Net-PCL-Gel的实时温度。【图文概览】图1 (a)Net-PCL-Gel的制备过程，工程公示它由两层组成：一个是SMPNet-PCL层，另一个是热响应PNIPAM层。
环境(c)Net-PCL-Gel通过NIR光完成花瓣弯曲。由于其简单性，影响这种策略在软抓手和多功能致动器的仿生操作中显示出巨大的潜力。
书征(c)具有不同厚度Net-PCL层的Net-PCL-Gel致动器在不同温度下的变化响应速度因子。
该项研究不仅在软体机器人领域具有重要的理论意义，天津同时也具备广泛的应用前景。也可以用猫粮、津南见稿玩具等方式来引导它们，去寻找更好的活动。
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